Нина Павловна Петрова родилась 15 июля 1893 г. в г. Ораниенбаум (ныне г. Ломоносов). Через некоторое время семья перебралась в Санкт-Петербург. Однако глава семейства вскоре умер, и на руках у матери осталось 5 малолетних детей. Поэтому сразу после окончания пятого класса гимназии Нина поступает в торговую школу. Через три года она переезжает к родственникам во Владивосток, где работает счетоводом и вечерами обучается в коммерческом училище. Позднее Петрова жила в Ревеле, в Лодейном Поле. В 1927 г. она с дочерью переезжает в Ленинград. Работала инструктором физкультуры и стрелкового спорта в спортивном обществе «Спартак» в Ленинграде. Сама тоже активно занималась спортом. В 1934-1935 гг. Петрова была капитаном сборной женской команды по хоккею с мячом Ленинградского военного округа, занимала призовые места на различных стрелковых соревнованиях. Одной из первых в Ленинграде Нина Павловна заслужила значок ГТО I ступени. Однако главным видом спорта для Петровой стала пулевая стрельба. На Всесоюзной летней спартакиаде ЦК профсоюза работников местного транспорта Надежда завоевала командное первое место и получила именную малокалиберную винтовку. Она поступила в снайперскую школу, которую окончила и в которой стала потом инструктором. Только за 1936 г. она выпустила 102 ворошиловских стрелка. Участвовала в советско-финской войне 1939-1940 гг.

К началу Великой Отечественной войны Нине Павловне было уже 48 лет, и она не подлежала призыву. Однако она добровольно вступила в ряды 4-й дивизии народного ополчения Ленинграда, затем служила в медсанбате. С ноября 1941 г. Петрова находилась в действующей армии, став снайпером 1-го стрелкового батальона 284-го стрелкового полка 86-й Тартуской стрелковой дивизии. Начав службу рядовым снайпером, она дослужилась до звания старшины и должности командира отделения снайперов. В боях под Ленинградом не только выходила на боевые позиции и уничтожала врага, но и занималась обучением других снайперов. Всего за годы войны она подготовила более 500 снайперов. За бои под Ленинградом Петрова была награждена медалями «За боевые заслуги» и «За оборону Ленинграда». Всего к марту 1944 г. она уничтожила 23 солдата противника. 2 марта она была награждена орденом Славы 3-й степени, а 20 августа того же года орденом Славы 2 степени. В феврале 1945 г. в составе 2-го Белорусского фронта в боях за Эльбинг отделение Петровой прикрывало снайперским огнём атакующую пехоту, подавляя огневые точки противника. В этих боях Нина Павловна лично уничтожила 32 вражеских солдата, доведя общий счёт убитых врагов до 100. За беспримерное мужество и отвагу, героизм и высокое воинское мастерство Указом Президиума Верховного Совета СССР от 29 июня 1945 г. Н.П.Петрова награждена орденом Славы I степени. Однако награда была уже посмертной. 1 мая 1945 г. в районе города Штеттин Нина Павловна Петрова погибла. За несколько дней до гибели она написала своей дочери в Ленинград письмо: «Устала я воевать, детка, ведь уже четвёртый год на фронте. Скорее бы закончить эту проклятую войну и вернуться домой. Как хочется обнять вас, поцеловать милую внученьку». Всего на счету Нины Павловны Петровой было 122 убитых солдата и офицера противника и ещё троих она лично взяла в плен. Винтовка Петровой ныне хранится в музее.